COMP 4580 Introducción A la Robótica
Clasificación de la tecnología robótica y sus aplicaciones. Descripción de los componentes de un robot que incluye manipuladores, actuadores, efectores extremos, controladores, sensores y sistemas de visión artificial. Aplicación de transformaciones lineales en el desarrollo de modelos cinemáticos y dinámicos en la robótica. Planificación de tareas en lenguajes de programación para la robótica. Requiere 45 horas de conferencia-laboratorio.